Nacos核心原理
1. 注册中心核心功能
- 服务注册：Nacos Client会通过发送Rest请求的方式向Nacos Server注册自己的服务，提供自身的元数据，比如IP地址、端口、服务名等信息。Nacos Server收到注册请求后，就会把这些元数据信息保存到一个内存Map中。
- 服务心跳：在服务注册后，Nacos Client会维护一个定时心跳来持续通知Nacos Server,说明服务一直处于可用状态，防止被删除，默认5s发送一次心跳。
- 服务健康检查：Nacos Server会开启一个定时任务用来检查服务实例的健康状况，对于超过15s没有收到客户端心跳的实例会将它的healthy属性置为false(客户端服务发现就发现不了), 如果某个实例超过30s没有收到心跳，直接删除该实例(被删除的实例如果恢复，发送心跳会重写注册服务)
- 服务发现：服务消费者在调用服务提供者的服务时，会发送一个Rest请求给Nacos Server, 获取上面注册的服务清单，并且缓存在Nacos Client本地，同时会在Nacos Client本地开启一个定时任务拉取服务端最新的注册表信息更新到缓存。
- 服务同步：Nacos集群之间会互相同步服务实例信息，用来保证服务信息一致性。
2. 注册中心架构原理
2.1 发起注册流程
服务启动的时候注册NacosAutoServiceRegistration, 其父类实现了ApplicationListener监听事件，在Spring容器启动的时候，将客户端的信息封装，通过http请求，发送到Nacos服务端，进行服务注册。
2.2 组装注册的实例信息
入口的核心代码如下图所示，它会组装注册的实例信息，放到一个instance变量里面： 
通过代码调试，我们可以看到里面的实例信息长这样： 
2.3 组装注册请求request
发起注册的核心方法是doRegisterService()，组装的request如下图所示，里面有之前组装的实例信息instance，还有指定的 namespace（Nacos 的命名空间）、serviceName（服务名），groupName（Nacos的分组） 
2.4 发起远程调用
equestToServer()方法里面会调用RpcClient的request()方法： 就是向Nacos发起远程调用，如果是Nacos集群，则是向集群中的某个Nacos节点发起远程调用。
- Nacos处理服务注册 Nacos服务器接收到服务提供者的注册请求后，会进行一系列的处理。首先，它会将服务实例信息存储在其内部维护的服务列表中。同时，为了提高查询效率，Nacos还会根据需要更新相关缓存，以便在后续的服务发现过程中能够快速响应。在存储服务实例信息时，Nacos会为每个服务实例分配一个唯一的标识，并将实例的元数据信息与该标识关联起来。
- 心跳机制维持服务状态
为了保持服务状态的新鲜度，服务提供者需要定期向Nacos发送心跳包。